LumaAI+CARLA=无痛拥有自己的3DGS自动驾驶仿真器

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作者 | 张峻川 编辑 | 自动驾驶之心 "今天 自动驾驶之心 很荣幸邀请来了 仿真算法专家—张峻川 ，为大家分享如何无痛拥有自己的3DGS自动驾驶仿真器，完全使用开源的学术研究，且无需程序编写！ " 背景 无疑，NERF和3DGS等神经渲染相关技术是自动驾驶仿真领域讨论最火热的前沿技术。NERF和3DGS使用神经网络表达空间，其在新视角合成方面的优越表现直击自动驾驶仿真的一大痛点：传感器仿真。如果这一类深度学习技术能够推广应用，就能够很大程度上解决传统计算机图形学渲染出的图像缺乏真实性的问题，可以广泛应用在自动驾驶算法的闭环测试和训练中。 目前已经有一些研究项目在围绕NERF和3DGS技术打造全新的面向闭环测试的自动驾驶仿真框架，例如以NERF为核心的OASim【1】、NeuroNCAP【2】以及更早的UniSim（在此不再贴出UniSim的论文链接，【1】 ………………………………