爆拉OccWorld！RenderWorld：提升纯视觉端到端上限，最新SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享一篇世界模型结合3DGS的端到端工作—RenderWorld！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 论文作者  | Ziyang Yan等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 纯视觉端到端自动驾驶不仅比激光雷达与视觉融合的方法更具成本效益，而且比传统方法更可靠。为了实现经济且鲁棒的纯视觉自动驾驶系统，这里提出了RenderWorld，一个仅基于视觉的端到端自动驾驶框架，它使用自监督的高斯-based Img2Occ模块生成3D占用标签，然后通过AM-VAE对标签进行编码，并利用世界模型进行预测和规划。RenderWorld采用 ………………………………