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什么是超声波飞行时间传感? 本节讨论声波的物理学原理以及在各种应用中使用超声波传感器的优势。 1.1 超声波原理超声波传感器能够在不进行物理接触的情况下测量距离并检测物体是否存在。它们通过产生和监测超声波回波来实现这一功能。根据传感器和物体的特性,其在空气中的有效探测范围在几厘米到数米之间。超声波传感器(或换能器)产生并发射超声波脉冲,这些脉冲会被处于传感器视野范围内的物体反射回传感器。 图1-1.超声波飞行时间测量 超声波传感器是一种压电换能器,它能够将电信号转换为机械振动,并将机械振动转换为电信号。因此,在一个单静态的方法中,在 超声波传感器是一种收发器,它操作作为一个扬声器和麦克风在一个单一的频率。 该传感器能够捕获发射和接收的回声之间的时间差。由于声速是一个已知的变量
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