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中国人形机器人产业近年来发展迅速,优必选、小米、傅利叶智能等企业相继推出人形机器人产品。优必选的Walker第一代产品参加了CES展;小米在秋季发布会上亮相了全尺寸人形仿生机器人CyberOne;傅利叶智能在世界人工智能大会上发布了通用人形机器人GR-1。长期来看,人形机器人市场的增长潜力巨大, 有望在更多领域发挥重要作用。 人形机器人产业链梳理 产业链上游:核心零部件和软件系统 硬件部分:主要包括伺服电机(如无框力矩电机、空心杯电机)、减速器(谐波减速器、RV减速器、行星减速器)、传感器(视觉传感器、力传感器、IMU等)、丝杠等。这些部件是构成人形机器人的基础,其质量和技术水平直接影响机器人的性能和稳定性。 软件部分:包括感知软件(语音识别、视觉识别、位置识别、运动识别)、认知软件(语言处理、深度
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