干货分享｜手持slam地形测绘实践记录

文章预览

引言   SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。 SLAM技术原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置，并构建一张环境地图。   通俗意义上讲就是手持激光扫描仪，能拿着走的激光雷达 今年感觉slam好火，都在各个厂家做，都说他方便，简单，今天通过一个案例来带大家走一遍slam土方计算以及地形测绘的流程。 设备以及相关软件   其域创新灵光Lixel L1 16线程手持slam RTK版 ，设备其实不是很重，但是走起来激光头一直转，拿着走就会感觉很累，范围大还是建议上背包。   配套后处理软件： 灵光LixelStudio，主要用来点云去噪，点云赋色，点云解算，这个软件还行吧，主要就是去去人影噪点和 ………………………………