OPEN TEACH：用于机器人操作的多功能远程操作系统

文章预览

24年3月来自纽约大学和Meta的论文“OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation”。 开源、用户友好的工具构成了跨学科科学进步的基石。数据驱动学习的广泛采用，已在多指灵活性（dexterity）、双手操作以及从物流到家用机器人的应用方面取得了显著进展。然而，现有的数据收集平台通常是专有的、昂贵的或针对特定机器人形态量身定制的。OPEN TEACH，是一种远程操作系统，利用 VR 耳机让用户沉浸在混合现实中，实现直观的机器人控制。OPEN TEACH 以价格实惠的 Meta Quest 3（售价 500 美元）为基础，通过易于使用的应用程序实现对各种机器人的实时控制，包括多指手、双手臂和移动操纵器。使用自然的手势和动作，用户可以以高达 90Hz 的频率操纵机器人，并获得流畅的视觉反馈和提供近景环境视图的界面小部件。在 38 个不同机器人任务中展示 ………………………………