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北大最新力作!动态SLAM里程碑!解决隐式SLAM的灾难性遗忘问题!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-18 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)描述了智能体当前的状态及其操作的环境。通过根据连续观测实时构建一致的地图,智能体逐渐获得对环境的知识,这些知识可用于下游的视觉和机器人应用。自SLAM诞生以来,时间和空间领域的一致性就构成了问题的基础,其中利用 ………………………………

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