清华&地平线最新开源！全任务SOTA！SparseDrive：端到端自动驾驶新范式！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 传统的自动驾驶系统以顺序的模块化任务为特点。尽管在解释和错误跟踪方面具有优势，但它不可避免地会在连续的模块之间造成信息丢失和累积误差，从而限制了系统的最佳性能潜力。 最近，一种端到端的驾驶范式作为一个有前景的研究方向出现。这种范式将所有任务整 ………………………………