SOMEIP/SD 万言文

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目录 0. 前言     0.1 为什么需要someip     0.2 简单介绍     0.3 巨大例子 1. 环境构建 - linux 端     1.1 cmake     1.2 boost 库     1.3 vsomeip     1.4 路由配置 2. 协议介绍     2.1 some/ip 所属层级     2.2 什么是someip         2.1.1 Event         2.1.2 Method         2.1.3 Fields     2.3 someip 服务内容以及通信方式 举例         2.3.1 Method         2.3.2 Event         2.3.3 field 3. SOMEIP     3.1 报文格式         3.1.1 Message Id         3.1.2 Length         3.1.3 Request ID         3.1.4 Protocol version         3.1.5 Interface version         3.1.6 Message Type         3.1.6.1 SOME/IP 的大型 UDP 消息         3.1.7 return code         3.1.8 Payload     3.2 序列化         3.2.1 数据结构的序列化         3.2.2 基本数据类型         3.2.3 结构 ………………………………