TPAMI 2024 | 局部非刚性运动恢复结构的封闭形式、成对解决方案

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编辑：PaperEveryDay A Closed-Form, Pairwise Solution to Local Non-Rigid Structure-From-Motion 题目：局部非刚性运动恢复结构的封闭形式、成对解决方案 作者：Shaifali Parashar; Yuxuan Long; Mathieu Salzmann; Pascal Fua 摘要 非刚性结构从运动（NRSfM）的最新趋势是表达图像对之间的局部微分约束，通过求解一组多项式方程可以获得任意点的表面法线。虽然这种方法比依赖全局约束的对应方法更成功，但这些方法面临两个主要问题：首先，它们制定的方程系统大都是高阶的，必须使用计算上昂贵的多项式求解器来求解。一些方法使用多项式简化策略来简化系统，但这会引入一些幻影解。无论如何，采用额外的机制来选择最佳解决方案，这增加了计算量，并不能保证解决方案的可靠性。其次，这些方法制定图像对之间的约束。即使它们之间有足够的运动，它们也可能受到局部退化的 ………………………………