ECCV 2024｜OSP：全新视角下的自动驾驶场景建模算法

文章预览

作者 | 石以昂  编辑 | 地平线HorizonRobotics 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 • OSP论文链接： https://arxiv.org/abs/2407.04049 • 项目主页： https://github.com/hustvl/osp 占据网格预测 占据网格预测是自动驾驶领域的感知任务，它将三维空间分割成许多体素网格，并要求模型预测每一个体素网格的占据状态和语义信息，不仅能灵活地表征各种形状的障碍物，还能适用于动态场景。目前大多数占据网格预测方法主要基于 BEV 表征进行算法设计。因为 BEV 特征是均匀划分的二维网格，它们无法对不同区域进行区分性处理，导致模型在训练时无法专 ………………………………