开发地下停车场的占用预测算法

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2409.00923 摘要 本文介绍了开发地下停车场的占用预测算法。鸟瞰图（BEV）是一种自上而下的视角，其提供了周围环境的俯视图。占用预测是BEV感知框架中的一项关键任务，旨在预测车辆周围环境的占用状态。这包括预测行人和其它车辆等动态目标的未来位置和轨迹。尽管BEV感知下基于视觉的占用栅格预测趋势日益增长，但是目前的研究主要着重于户外高速公路驾驶场景，而缺乏对地下停车场环境的研究。由于地下停车场的光照条件显著变化，这面临着独特的挑战，其需要能够适应不同光照场景的鲁棒感知系统。在这种环境中实现卓越的感知性能仍然是自动驾驶行业面临的关键挑战。 本项研究的核心目标是解决自动驾驶在地下室等恶劣环境中所面 ………………………………