Nature子刊 | 通过眼动控制机器人的脑机接口

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人机交互是一个快速发展的领域，机器人在我们的日常生活中发挥着越来越积极的作用。病人护理是机器人越来越多出现的领域之一，尤其是对残疾人来说。患有神经退行性疾病的人可能不会有意识或自愿地进行除眼睛或眼睑以外的运动。在这种情况下，脑机接口(BCI)系统提供了与外部世界通信或交互的另一种方式。为了改善残障人士的生活，本文提出了一种新的脑机接口，用于控制辅助机器人。在本研究中，脑电图(EEG)信号的眼睛伪影被认为是有价值的信息来源，通过检测脑电图信号中的眼睑伪影，以及眨眼的双阈值方法，成功实现了通过脑机接口控制机器人的目标。该技术的应用对改善残障人士的生活具有重要意义。 在前人的文献中，眼睛伪影相关的论文一般都集中在眨眼检测上，使用脑电图信号的工作是强迫受试者不移动他们的眼睛。针对 ………………………………