好课推荐：四足机器人VMC算法仿真实现 • Tim（阳炼）

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1 课程目的 本课程是基于 《四足机器人控制与仿真入门》 的基础上的拓展课程。 课程采用Coppeliasim作为四足机器人仿真平台，Matlab作为编程语言，实现二维空间中VMC算法的仿真应用。通过此课程，大家可以更加深入的掌握Coppeliasim这款仿真软件，同时实现基于施加关节力矩的四足机器人控制方式。 2 课程内容 本课程共七节内容，课程总时长为 2小时 ，让大家在课程的引导下实现四足机器人的VMC算法仿真，培养独立思考和解决问题的能力，因此此次课程不会每个细节都讲解到。 第一节内容是对此次课程的一个总览。 第二节内容是对Coppeliasim功能的进一步拓展，深入介绍其通信模式，解析远程API控制物理引擎的执行模式。同时也对软件中力矩控制的实现做一个讲解。 第三节内容是推导四足机器人单腿的正运动学与雅可比矩阵的计算，包括二自由度和 ………………………………