专栏名称: 数字化企业
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一文看懂工业机器人的结构形式

数字化企业  · 公众号  ·  · 2024-12-24 19:29
    

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1959年,乔治·德沃尔(George Devol)和约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)发明了世界上第一台工业机器人——尤尼梅特(Unimate)。它由巨大底座连接着一根机械臂构成,结构相对简单。六十多年后的今天,工业机器人已从单一的自由度发展至六轴甚至更多轴的联动,从仅限于在直线轨道上作业到能够在三维空间内 灵活运动 ,其结构形式日益复杂多样,功能也更为强大。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ………………………………

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