温故知新 | 卢策吾：从气球“刮胡”神技到机器人抓取全球“顶流”

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导语：想象一下，机器人像人类刮胡子般精准而细腻地刮着气球，这一看似不可能的任务，在卢策吾教授的研究中却成为了现实。他创造性提出具身智能的PIE模型——感知、想象、执行，不仅解决了复杂物理操作中的精准控制难题，更展示了未来智能机器人技术的无限可能。 具身智能PIE模型，重塑智能机器人框架 卢教授创新性地提出了具身智能的PIE模型，即感知（Perception）、想象（Imagination）和执行（Execution）。 这一模型类比了人类的行为模式，从感知世界开始，通过大脑的想象与规划，最终落实到具体的执行动作。这种将智能划分为三个清晰阶段的模型，为智能机器人的研究提供了全新的视角和框架。 图1：机器人给气球刮胡子 在机器人用气球模拟刮胡子的例子中， 卢教授团队通过力觉为中心的AI框架，实现了对机器人操作的精准调控。 与单 ………………………………