端到端自动驾驶：谁在 All in，谁在观望

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作者 ｜ 安富建 「『端到端』并非灵丹妙药。」 乍看之下，蔚来 AI 平台负责人、资深研发总监白宇利 这一观点，容易让外界产生蔚来动摇对端到端路线的误会。 实际上，这是蔚来方案的重申。蔚来计划是把规划和控制的代码模型化之后，再做更具整合性的「端到端」大模式。 目前， 小鹏、理想、蔚来的「端到端」大模式路线，都是 类似「散装」——「打散了重装」——「端到端」大模式 。 6 月 8 日，在 2024 中国汽车重庆论坛上，理想汽车董事长兼 CEO 李想发表了关于自动驾驶技术路线的新思考： 「 端到端+VLM （视觉语言模型） +生成式的验证系统，会是未来整个物理世界机器人最重要技术架构和技术体系 。」 李想认为不能依赖端到端解决 corner case，而是要提升能力。用视觉语言模型即 VLM，让车面对路口、红绿灯等能够及时作出反应。 作为 ………………………………