全球100+家人形机器人梳理、汇总！

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AGI（通用人工智能）起于大语言模型（LLM）、终于具身智能，“机器人+大模型”为AGI走进物理世界提供了更多的可能性；具身智能技术领域具体会涉及到LLM、视觉多模态模型（VLM）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等诸多前沿技术。 具身智能领域研究方向可粗略分为：具身大模型（机器人“大脑”）和机器人整机（本体+小脑）；其中，大脑负责推理、规划、决策、感知；小脑负责运动控制和协调；本体包括上半身、下本身和传感器、‌执行器等硬件设备，执行指令并高效完成各类任务。 人形机器人被业界普遍认为是AGI 最佳载体，因此具身智能领域中整机泛指人形机器人（轮式和双足）；目前行业普遍观点：因技术原因，轮式会先于足式实现商业落地，但最终人形机器人会趋向 ………………………………