新纪录| ETH四足机器人4秒爬上1.8米梯子！创新钩爪设计，梯子攀爬更稳定！

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四足机器人在工业领域的应用日益广泛，它们可以搭载传感器套件，作为独立的检查平台。尽管足式 机器人在复杂环境中表现优于轮式机器人，但在应对工业环境中最普遍的垂直挑战——梯子时，它仍然难以稳定导航。 近日，瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人与智能系统研究所的工程师们对ANYbotics公司开发的ANYMal四足机器人进行了改造，使其不仅能够攀爬不同倾角的梯子，还展现出了相对较快的攀爬速度和良好的稳定性。这一改造显著提升了机器人在复杂环境中的移动能力，使其在执行检查、救援等任务时更加灵活多变。 视频中可以看到Anymal换上了特制的足底结构，十分灵活地攀爬梯子，登上一个高台，动作相当丝滑没有卡顿。 为了增强ANYMal的爬梯能力，工程师们专门设计了 钩状末端执行器 ，并采用 强化学习与模拟训练 相结合的方式 ………………………………