专栏名称: 机器人技术与应用
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新纪录| ETH四足机器人4秒爬上1.8米梯子!创新钩爪设计,梯子攀爬更稳定!

机器人技术与应用  · 公众号  ·  · 2024-10-11 18:47

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四足机器人在工业领域的应用日益广泛,它们可以搭载传感器套件,作为独立的检查平台。尽管足式 机器人在复杂环境中表现优于轮式机器人,但在应对工业环境中最普遍的垂直挑战——梯子时,它仍然难以稳定导航。 近日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人与智能系统研究所的工程师们对ANYbotics公司开发的ANYMal四足机器人进行了改造,使其不仅能够攀爬不同倾角的梯子,还展现出了相对较快的攀爬速度和良好的稳定性。这一改造显著提升了机器人在复杂环境中的移动能力,使其在执行检查、救援等任务时更加灵活多变。 视频中可以看到Anymal换上了特制的足底结构,十分灵活地攀爬梯子,登上一个高台,动作相当丝滑没有卡顿。 为了增强ANYMal的爬梯能力,工程师们专门设计了 钩状末端执行器 ,并采用 强化学习与模拟训练 相结合的方式 ………………………………

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