如何掌握3D目标检测

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01 大家好，我是陆辰，7年AI算法经验，当前在一家自动驾驶公司，担任算法工程师。至今已经从事自动驾驶5年多的时间了，主要负责3D目标检测，多传感器融合感知方向。 最近两年实现BEV感知算法的开发，并实现量产车的适配。之前在深圳望海路实现乘用车在十几公里的路段的自动驾驶。 一路走来发现 自动驾驶 工程师需要会碰到很多难题：算法的原理，代码的理解，代码调试，环境配置等问题。下面是我遇到的一些问题： 在训练编写BEV感知时，只能拿着DETR3D, PETR等开源的代码，对着论文一点点的理解，了解其原理，再一点一点的理解代码，最后适配自己的数据集，完成代码的训练与优化。 之前训练激光感知CenterPoint算法，使用自己的数据集， 训练的时候总是挂掉，训练不收敛，只能对着加载公开数据集代码进行调整，一步一步调试找原因，最 ………………………………