东华大学熊佳庆等《ACS Energy Letters》水体环境自主感知型水上机器人

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水污染已成为全球性环境问题，关乎社会生产安全和人类生命健康。利用水生机器人实现水体信息的主动探测和连续监测有望构建智能水生态系统，有助于提升水环境治理。理想的水生机器人，应具备主动利用环境能量、感知水体信息并实现信息反馈的能力，这有利于建立人-机-环境间的实时信息交互，对促进智能水生生态系统和环境可持续发展有重要意义。现有水生机器人通常功能单一，仅能满足运动或简单信息传感，无法有效协同水上运动、能量收集和主动传感能力，难以满足水生环境动态/连续监测需求。 近日，东华大学熊佳庆研究团队提出并证实一种可自主监测水体信息的水上机器人。作者开发了一种超轻/疏水/高电负性气凝胶，利用并行电极阵列放大连续固-液界面摩擦电效率，结合 Marangoni 自推动效应和固-液生电自能量传感机制，实现了 ………………………………