近300篇机器人操作工作汇总！涵盖抓取到复杂操控的各类方法

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点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能 之心 ”公众号 作者 | 具身智能之心  编辑 |  具身智能之 心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 Robot Manipulation（机器人操控）是机器人技术中的一个关键领域，涉及机器人在物理环境中与物体的交互和操作能力。它旨在让机器人能够自主感知、规划并执行复杂的物体抓取、移动、旋转和精细操作等任务。机器人操控技术广泛应用于工业自动化、医疗手术、家务辅助、物流搬运等场景，为机器人能够适应和完成多样化的任务提供了技术支撑。 本项目汇总了Robot Manipulation领域的关键研究论文，涵盖从抓取到复杂操控的各类任务、方法和应用，提供了关于表征学习、强化学习、多模态学习、3D表征等技术的最新进展，方便机器人操控领域的研究者和实践者学习阅读。 最 ………………………………