提出一种基于Transformer的两阶段训练方法，通过在平坦地-20241008052517

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-10-08 05:25

文章预览

2024-10-08 05:25 本条微博链接提出一种基于Transformer的两阶段训练方法，通过在平坦地面上预训练并随后在模拟的不平坦地形上进行强化学习微调，实现了类人机器人控制器在各种复杂真实世界地形上的鲁棒行走，展现了显著的样本效率提升和涌现的适应能力。 [RO]《Learning Humanoid Locomotion over Challenging Terrain》I Ra ………………………………

原文地址：访问原文地址
快照地址：访问文章快照
总结与预览地址：访问总结与预览

分享到微博

推荐文章

黄建同学 · #A股巨震三大原因找到了##专家称A股调整已经到位#AI加持的股-20241009133213

3 天前

爱可可-爱生活 · [LG]《In-context Learning in Pres-20241008054034

4 天前

爱可可-爱生活 · 揭示了传统上下文学习在处理具有虚假相关性的视觉分类任务时的局限性-20241008054038

4 天前

爱可可-爱生活 · [LG] CAX: Cellular Automata Acc-20241007062115

5 天前

黄建同学 · Andrew Brown是Meta AI的研究员，他介绍了Met-20241006083811

6 天前

药智网 · 创新药IND有望实现30日完成审批

2 月前

环球律师事务所 · CAR-T等细胞治疗产品商业化环节法律问题概览

4 周前