传感器无关的实例增强：Text3DAug提升激光雷达检测性能 ！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 城市场景的激光雷达数据具有独特的挑战，例如异质特性和固有的类别不平衡。因此，需要大规模数据集以应用深度学习方法。实例增强（instance augmentation）已作为一种有效的方法来增加数据集的多样性。 然而，目前的方法需要耗时繁琐的3D模型编辑或昂贵的手动数据标注。为了克服这些限制，作者提出Text3DAug，一种利用生成模型进行实例增强的新方法。 Text3DAug不依赖标记数据，并且是第一个仅使用文本生成实例和标注的方法。这使得完全自动化的流水线成为可能，无需在实际应用中进行手动工作。 此外，Text3DAug与传感器无关，无论使用哪种激光雷达传感器都可以应用。 对激光雷达分割、检测和新类发现进行的全面实验分析表明，Text3D ………………………………