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作者 | RoboX 编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/716855656 点击下方 卡片 ,关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 ,自动驾驶课程学习与技术交流群事宜,也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 基于今年发布的各类端到端智能驾驶方案,RoboX根据过往采访内容以及公开信息,高度概括出10家企业的端到端方案结构,以及相关负责人的观点,便于大家快速达成基本认知: 01 理想汽车 概述: 理想采用了「双系统」端到端——端到端「快系统」+VLM「慢系统」(视觉语言模型)。 其中,「快系统」负责实时响应、输出行为,「慢系统」则负责应对复杂逻辑判断,输出决策和参考轨迹。 理想汽车智能驾驶技术研发负责人-
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