用ESP12E做一个3D打印的6轮摇臂火星探测车

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【点击上方 「蓝字」 关注DF创客社区，一起成为技术颜控】 火星探测器作为一种遥控机器人，可以在不平坦的地形上运行。 你有没有想过火星车是如何在火星崎岖的地形上航行的？ 秘密武器是巧妙的摇臂转向架(rocker-bogie)悬架系统。 摇臂转向架悬架系统是一种特殊的车轮悬挂装置，最主要用于火星探测车等需要在复杂地形行驶的车辆上。 它的主要特点有: 结构简单：没有使用弹簧，而是通过特殊的机械结构来实现悬挂功能。 六轮设计：通常有六个车轮，分为左右两组。 摇臂(Rocker)：每侧有一个大的摇臂连接车身和车轮。 转向架(Bogie)：每个摇臂末端连接一个小的转向架，转向架两端各有一个车轮。 灵活性强：这种设计让车辆能够轻松越过高度达到车轮直径两倍的障碍物。 稳定性好：即使在崎岖不平的地形上，也能保持车身相对平稳。 适应性强 ………………………………