人形机器人何时迎来量产？

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1 当前人形机器人的产业进展 人形机器人是远期需求巨大的划时代重磅产品，短期由供给创造需求。伴随大模型的开源与英伟达Cuda机器人生态系统的开放，越来越多的初创公司涌入机器人赛道，以局部泛化的方式训练机器人在封闭场景下完成特定任务。 如何判断机器人进入量产环节的时点？  定义：10万台为小批量生产，100万台为进入量产。 小批量生产：小批量生产10万台机器人可以替代1/10长尾工况的工位。小批量生产的情况下， 核心决定因素不是机器人价格，而是机器人的性能、生产的连续性稳定性等。 硬件满足条件：运动控制稳定、运行连续，生产制造不存在瓶颈。  软件满足条件：局部泛化即可，具备封闭场景完成特定任务的能力。 大规模量产：100万台产量下，机器人不仅能满足智能制造工厂的需求，也开始进入服务业 甚至家庭，此时 ………………………………