主要观点总结
OpenAI投资的人形机器人初创公司1X发布了NEO机器人和其背后的“世界模型”。这个世界模型是一个计算机程序，能够想象出世界如何随着智能体的行为而演变，帮助NEO机器人精准地与物理世界交互。该模型能够预测有用的物体交互，生成高保真视频，并在神经网络中重新规划、模拟和评估。然而，这个世界模型也存在一些问题，如物体一致性和物理学定律的理解，以及自我认知的表现。
关键观点总结
关键观点1: 1X发布了NEO机器人和“世界模型”。
NEO机器人具有通用家庭机器人的能力，专为人类设计去完成各种家庭任务。其背后的“世界模型”是一个计算机程序，能够帮助机器人理解并与物理世界交互。
关键观点2: 世界模型能够帮助机器人精准交互。
世界模型解决了具身机器人的评估难题，能够预测物体的交互，如刚体、物体掉落、不完全可见物体等。
关键观点3: 世界模型的优势。
世界模型能够一键获得真实世界的复杂数据，无需手动创建资产。此外，它能够从原生传感器数据中学习模拟，并在数百万情境中评估机器人策略。
关键观点4: 存在的问题和挑战。
世界模型在物体一致性和物理学定律的理解方面存在问题。此外，当前模型还没有自我意识的表现。
文章预览
月初，OpenAI投下重注人形机器人初创1X，终于放出了NEO官宣视频。 它的首次现身，就惊艳到所有人。 不仅外观上，被戏称为「穿着西装的人」，而且在能力上，帮女主拎包、一起下厨，妥妥的一个通用家庭机器人。 它专为人类设计，去完成我们不愿意做的各种家庭任务，比如清洁、整理等等。 时隔半个月，1X终于发布了NEO背后的「世界模型」。 有了这个虚拟世界模拟器，NEO可以预测有用的物体交互。 简言之，它们完全可以生成，各种环境中的视频画面。 比如，叠一件T恤、拉开窗帘这类可变性物体，家里随处可见，但却很难将其放入虚拟世界模拟器中。 有趣的是，1X AI副总裁Eric Jang称，他们在办公室专门放了一个全身镜，这样「模型」可以在镜子中，认出自己。 NEO现在有了自我反思的能力，不过，自我意识还没觉醒。 通过理解世界，并与之交
………………………………
