科学家开发多磁性微型机器人控制系统，在复杂3D环境独立控制多个机器人

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在现代医学领域，精准治疗复杂病灶成为越来越重要的需求，尤其是对于脑肿瘤、脑动脉瘤等多发性疾病，需要医生能够在多个位置上进行同步或快速交替地进行治疗。 传统的使用单个机器人的方案通常无法满足这些复杂的多点治疗需求，特别是对于需要短时间内在多个部位实施药物输送和血流控制的治疗。 它们更需要一种多机器人协同的解决方案，以缩短手术时间、提升治疗效果，并避免错过理想的治疗时机。 近期，德国马克斯普朗克智能系统研究所、美国夏威夷大学与土耳其科奇大学等团队合作，开发出了一种全新的多软体机器人控制系统。 该系统巧妙利用了机器人与血管壁的接触实现了多个磁性机器人的控制，并能够在 3D 空间中进行动态精确控制多个磁性软体机器人的独立操控。 值得关注的是，该系统通过在线检测阻力进行磁场控制， ………………………………