Open3DTrack 面向开放词汇的3D多目标跟踪 !

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 3D多目标跟踪在自动驾驶中起着关键作用，因为它可以实时监测和预测多个物体的运动。 传统的3D跟踪系统通常受限于预定义的物体类别，限制了它们在动态环境中适应新见、未见物体的能力。 为了解决这个问题，作者引入了开放词汇3D跟踪，将3D跟踪的范围扩展到包括预定义类别之外的物体。作者提出了开放词汇3D跟踪的问题，并引入了能够代表各种开放词汇场景的数据集划分。 作者提出了一种新颖的方法，将开放词汇能力集成到3D跟踪框架中，允许对未见物体类进行泛化。通过战略适应，作者的方法有效地减少了跟踪已知和未知物体之间的性能差距。 实验结果表明，作者的方法在各种户外驾驶场景中的鲁棒性和适应性。据作者所知， ………………………………