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直播预告 10月30日14点, 黑芝麻智能嵌入式工程师李俊何、Nullmax售前产品高级经理周政将分别以 《黑芝麻智能山海工具链:深度学习模型量化与部署实战》、《全栈量产智驾应用算法在C1200家族芯片上的部署》 为主题带来直播讲解,感兴趣的朋友可以扫码报名~ 文章转载自公众号:深蓝AI。本文只做学术/技术分享,如有侵权,联系删文。 01 摘要 本文提出了一个全局一致的语义SLAM系统(GCSLAM)和一个语义融合定位子系统(SF-Loc),在复杂的停车场环境中实现了准确的语义地图构建和稳健的定位。本文的系统采用视觉摄像头(前视和环视)、IMU和轮速编码器作为输入传感器配置。本文工作的第一部分是GCSLAM。GCSLAM引入了一个新颖的因子图来优化位姿和语义地图,该因子图结合了基于多传感器数据和鸟瞰图(BEV)语义信息的创新误差项。此外,GCSLAM还
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