可用于月球探索的跳跃机器人，怎么做到一跳40层楼高的？

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弹簧驱动的跳跃机器人使用电机将弹性势能储存在弹簧中，然后释放该能量来推动系统，其最初是为行星探索而开发的，后来又拓展到灾难救援、危险或难以进入的空间监视等应用。此前跳跃高度最高的机器人可以跳到33米高，相当于其自身尺寸的110倍。 而在最近，英国曼彻斯特大学的研究团队找到了一种方法，可以让机器人跳跃超过120米，也就是40层楼左右。 弹簧驱动系统的起飞分为三类： 理想起飞，起飞时弹簧处于自然长度，所有储存的弹性势能均已完全释放； 过早起飞，起飞时弹簧长度小于自然长度，因此仍储存弹性势能； 延迟起飞，起飞时弹簧长度大于自然长度，因此仍储存弹性势能。 很明显，如果想要使机器人发挥系统全部的性能，过早和延迟起飞都不可取，因为弹簧中残余的弹性能会降低弹性动能转换效率和整体机械动能转换效率 ………………………………