从“看见”到“理解”，傅利叶智能人形机器人端到端环境感知技术进展

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环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中，机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式，通过分析和推理确定行动策略，实现与环境的自然互动和任务执行。 例如，全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案，能够高效地识别和分类道路环境中的对象，理解复杂的交通场景，最终实现高精度的环境感知和决策。 傅利叶智能 首次将纯视觉感知方案应用到人形机器人上，使GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。 傅利叶端到端环境感知技术采用纯视觉方案，在GR-1周身配置6个RGB摄像头，覆盖机器人周围360度视角，提供前视、侧视和后视图，可全面感知周围环境，并精确识别和追踪。 傅利叶端到端环境感知技术采用纯视觉方案 该技术融合BEV鸟瞰视图、Transformer深度学习模型、OCC占用网格 ………………………………