专栏名称: 自动驾驶之心
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无图NOA的灵魂 | 用跟踪实现在线地图实现SOTA性能,Wayve太强了!

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-09 07:30

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从local map(局部地图)到SD地图(标准地图);从SLAM的方法构建高清地图,到2D和3D高清地图生成技术的讨论;从二维语义地图到用于自动驾驶感知任务超绝优势的矢量地图; 从各大厂和研究团队都在布局的轻高精地图和无图(无图高精地图),到离线构建到在线高清地图方法一鸣惊人; 再到今天我们要讲的 MapTracker , 掌握前沿学术科研动态才能快速精准找到你研究方向下的创新点! 研梦非凡邀请大模型高效计算资深专家杨导师,研发《Wayve超牛工作:在线跟踪方式实现在线高清地图新SOTA》直播课, 从研究背景、相关工作、创新点发现验证、使用方法、实验结果详解等方面,为大家全方位拆解MapTracker工作! 扫码预约直播课,领配套学习资料 100篇左右配套学习资料论文包含: local map、SD地图、SLAM高清地图、点云融合、矢量地图、在线高清地图等 ………………………………

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