中金 | 具身智能系列（二）：传感器，赋予机器人感知世界的能力

主要观点总结

随着具身智能行业的发展，传感器市场需求逐渐增长，视觉传感器和力传感器作为最具弹性的两类传感器，分别有望带来较大的市场空间。视觉传感器通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外传感器等实现三维环境感知，未来有望进一步提升单机搭载量。力传感器则是具身智能实现精准力控和姿态平衡的关键传感器，多维测量是未来技术迭代的方向。触觉传感器和惯导IMU在精细环境交互和自主定位导航中发挥着重要作用，未来有望随具身智能出货量的增长而快速扩容。尽管市场存在一定风险，但我们认为具身智能传感器市场仍有较大的发展潜力。

关键观点总结

关键观点1: 视觉传感器市场弹性大

视觉传感器通过多模态传感器融合实现三维环境感知，未来有望进一步提升单机搭载量。

关键观点2: 力传感器是精准力控和姿态平衡的关键

多维测量是力传感器未来的技术迭代方向，国产厂商正逐步扩大市场份额。

关键观点3: 触觉传感器和惯导IMU在精细环境交互和自主定位导航中发挥作用

触觉传感器未来有望向电子皮肤方向发展，惯导IMU单元有助于具身智能实现自主导航与姿态平衡。

关键观点4: 具身智能传感器市场存在风险

商业化、技术迭代和成本下降是市场发展的关键风险点，但我们认为市场仍有较大的发展潜力。

文章预览

中金研究 感知是具身智能环境交互的基础，传感器是感知系统的核心硬件。 类比于人类的感知器官，具身智能借助视觉、听觉、触觉、力觉等各类传感器来感知外部环境、了解自身状态。伴随具身智能行业的发展成熟，传感器的性能持续迭代、单机搭载量亦呈现增长，我们认为具身智能有望为传感器带来增量需求。 我们测算，至2030年中国具身智能传感器市场有望达100亿元，市场规模逐步壮大。 点击小程序查看报告原文 Abstract 摘要 视觉传感器是具身智能传感器市场弹性最大的一类传感器。 双目摄像头提供色彩和深度信息，激光雷达提供精细的环境建模，毫米波雷达能够全天候运行，红外传感器可适应暗光环境。我们认为，不同传感器分别补足了视觉感知不同维度的能力，多传感器融合趋势明晰。同时，为了提高感知能力，单一传感器的单机搭 ………………………………