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端到端众望所归!StreamMOTP:统一3D多目标跟踪和轨迹预测!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-12 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 在自动驾驶系统中,3D多目标跟踪(MOT)和轨迹预测是两个至关重要的任务,对于确保自动驾驶车辆的性能起着至关重要的作用。显然,高精度的跟踪可以为预测提供更坚实的基础,而反过来,准确的预测又可以增强跟踪的有效性。在自动驾驶的主流流程中,这两个任务是依次执行的 ………………………………

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