纯正人形机器人的卖铲者一仿真模拟器行业全解析

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‍ AI机器人领域，Simulation（模拟或仿真）是一个出镜率很高的词，比如Sim+RL，Sim2Real，Real2Sim2Real等等。不单是AI Learning Based的路线，就连 Mode l-Based的路线也离不开 Simulation。相对于在真机上调试，通过模拟环境先调试算法，在确保没有问题的情况下再部署到真机上，既保证了安全性，也可以加快开发速度。除此以外，有一些机器人硬件成本很高，对物理环境部署的要求也很高，很多科研人员也更倾向于用成本更低的方式进行机器人训练，模拟器因此得到广泛应用。 在查阅机器人模拟器资料的过程中，我看到了一个叫Simulately的开源项目，一个由AI机器人领域的青年学者发起的机器人模拟器开源项目，我个人把它理解成机器人模拟器领域的Hugging Face，虽然项目目前还在初期阶段，但对于看模拟器完全摸不到头绪的我提供了很大的帮助。我也非常有幸 ………………………………