主要观点总结
本文介绍了在2024世界机器人大会上展出的具身智能人形机器人的亮点和技术进展，包括上半身灵巧操作能力和下半身稳定移动能力的关注，以及多指灵巧手和多场景应用等话题。文章还讨论了人形机器人在落地场景、技术挑战、商业化进程等方面的问题和挑战。
关键观点总结
关键观点1: 具身智能人形机器人在大会上成为最大亮点，展示了多种功能和应用场景。
在2024世界机器人大会上，具身智能人形机器人是焦点，多款产品亮相，展示了上半身灵巧操作和下半身稳定移动的能力。
关键观点2: 人形机器人的技术关注点在上半身灵巧操作能力和下半身稳定移动能力。
人形机器人的发展重点在于上半身的灵巧操作能力和下半身的稳定移动能力。多种机器人展示了不同的技能，如表情仿真、动态任务编排、复杂作业执行等。
关键观点3: 多指灵巧手是业内关注的重要部分，但在手指数量、技术难度和成本之间需要平衡。
多指灵巧手作为高性能、高灵活性末端执行器，在机器人领域受到关注。然而，手指数量、技术难度和成本之间需要取得平衡。
关键观点4: 人形机器人在落地场景上面临问题，需要先工业后商业再进入家庭。
当前人形机器人面临的最大问题是缺乏成熟、刚需的场景。工业制造、科研创新、商业服务、家庭服务是可能的应用领域。目前更有可能先落地工业场景，然后商业场景，最后进入家庭。
关键观点5: 人形机器人在商业化进程中面临技术挑战和市场接受度的问题。
人形机器人在商业化进程中需要解决技术挑战、市场接受度等问题。目前大多数厂商认为人形机器人在未来1-3年内将在工业场景落地，但商业化进程仍然漫长。
文章预览
点击卡片 关注我们 出品｜虎嗅智库 作者｜冀玉洁 无疑，在前不久的2024世界机器人大会现场， 具身智能人形机器人是最大亮点，大会上27款人形机器人整机亮相。 他们能跑能跳能翻跟头，对诗、倒茶、叠衣服，十八般武艺样样精通。 从单纯炫技到进厂打工 对于具身智能人形机器人来说，需要关注的 是上半身的灵巧操作能力，和下半身的稳定移动能力。 先来看上半身操作能力。 松延动力的机器人HObbs仿真脸，可以实时仿真人脸表情，做出张嘴、皱眉、表达出愤怒、微笑、厌恶等多种表情；智元远征A2-W机器人展示出动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力；星尘智能AI 机器人助理Astribot S1二指抓夹能熟练地功夫茶，叠衣服，完成一系列高难度、长序列、可泛化任务； 图：松延动力仿生机器人HObbs 图：智元机器人A2-W 图：星尘智能AI
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