具身智能系列 | 人形机器人会替代机械臂吗？- 人形机器人在制造业中的定位与价值分析

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‍ 摘要 大模型技术为人形机器人研发带来了创新浪潮，近期国内外多款人形机器人争相进入制造工厂“实习”。与此同时，以机械臂为代表的工业机器人的应用也在不断普及。“人形机器人是否会取代工业机器人成为新的生产制造主力”成为业界关注的话题。本文的研究分析显示， 人形机器人在制造行业不会替代工业机器人，两者之间并非替代关系。 我国工业机器人规模还有很大的提升空间，而人形机器人在制造业的潜在应用场景和规模则存在“天花板”。但制造业对人形机器人发展仍然极具重要性，是人形机器人积累数据、提升技能，迈向更广阔潜在市场的“必经之路”。 人形机器人的核心控制系统通常被喻为 “大脑”和“小脑”，“大脑”关系到机器人的高级认知功能，如决策制定和学习能力；而“小脑”则主要负责运动控制和平衡，确 ………………………………