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[RO] Stable Tool-Use with Flexib-20240628055620

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2024-06-28 05:56

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2024-06-28 05:56 本条微博链接 [RO] Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition 网页链接通过训练传感器状态迁移的预测模型和优化时间序列控制输入，实现了针对柔性手的稳定工具使用策略，并在锤击、吸尘和扫地任务上验证了其效果。 ………………………………

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