万字实录系统讲解面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 导读： 10月18日，最新一期地平线「你好，开发者」自动驾驶技术专场在智猩猩顺利完结直播。专场由地平线感知算法工程师林天威主讲，主题为《面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构探索》。 本文是此次专场主讲环节的实录整理。如果对直播回放以及Q 有需求，可以点击 阅读原文 前去观看。 大家晚上好，我是今天的主讲人林天威，是地平线的感知算法工程师，非常感谢大家能够来参加本期专场。今天我讲解的主题是《面向端到端自动驾驶的稀疏感知通用架构探索》，会主要介绍我们在稀疏感知算法方面的一些探索工作和思考。 今天的介绍内容主要分为四个部分，分别是研究背景与现状，长时序稀疏化3D检测算法Sparse4D的V1 & V2版本，稀 ………………………………