【专题推荐•2023年3月专题】车联网中的通信-感知-计算融合技术

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车联网（ IoV/V2X ）通过智能互联实现自动驾驶汽车的协同感知、信息处理与决策，是突破单车智能局限和实现高级别自动驾驶的必要条件，具有降低交通拥堵、提高驾驶安全性和可靠性的巨大潜力。然而，长期以来车联网感知、通信、计算独立分治，难以满足多尺度感知信息获取、大规模感知信息实时交互与高效处理需求，为自动驾驶规模化商用落地带来巨大挑战。为实现复杂交通环境中的安全高效自动驾驶，通过探索通信、感知、计算之间的相互依赖关系，实现三元深度融合成为学术界和工业界广泛关系的研究方向。然而，车辆环境的复杂高动态性，为通信、感知、计算融合的机制、协议及算法研究带来诸多挑战，需要考虑车辆移动性、干扰、不同操作的不同服务质量、车辆和路侧的计算能力异构性及计算设施的异构性开展进一步深入研究。 《 ………………………………