人形机器人产业链分析——3D视觉

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 点击蓝字  关注+星标 电子江湖不迷路 人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的人形机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。视觉技术是机器人获取环境信息的重要途经,随着国内外人形机器人的陆续发布，人形机器人的视觉感知技术越来越重要了。 人形机器人对环境感知有宽视场、高速度和高精度的各种要求，但是目前技术路径尚未完全确定，各家都有自己的解决方案。特斯拉 Optimus的3D传感模块以多目视觉为主，全身搭载8个摄像头，自研芯片FSD，纯视觉方案硬件成本低，对软件算法要求高。国内厂商多采用3D相机+激光雷达方案，优必选WALKERX的视觉模块采用四目视觉+双RGBD，小米CyberOne的Mi-Sense视觉系统采用iToF+RGB，达闼采用3D深度相机+RGB单目摄像头+TOF相机+激光雷达的综合方案，宇树采用3D激光雷达+深度相机方案，追觅 ………………………………