会玩！手把手教你用小安派做1个监控摄像头！

主要观点总结

本文介绍了用户bzhou830制作的电子DIY作品，包括设备端固件修改、HTTP Server任务、HA的搭建和接入、外形设计以及应用扩展等方面的内容。固件修改涉及将原来 AP 模式修改为 STATION 模式，实现了小安派 Cam-D200 设备在局域网中的接入。同时，文章还介绍了如何将摄像头接入 HA，外形设计思路以及应用扩展的可能性。

关键观点总结

关键观点1: 固件修改及设备连接流程

将原来 AP 模式修改为 STATION 模式，解决了小安派 Cam-D200 接入局域网的问题。主要设备连接代码包括wifi_connect和http_server_task两个函数。

关键观点2: HA的搭建和接入

介绍了如何在树莓派 4B 上搭建 HA，并将小安派 Cam-D200 接入 HA。包括安装 HA 的过程、视频流的拉取以及外形设计思路。

关键观点3: 应用扩展

介绍了将摄像头接入树莓派后的应用扩展，包括接入 HA 实现监控摄像头功能，以及在树莓派端进行图像识别和检测等。

文章预览

本作品由安信可社区用户 bzhou830 制作 作品制作背景和制作流程可见B站视频（点击上图观看） 01 设备端固件 在安信可泽神（ 安信可社区用户ID: Ai-Thinker小泽 ）发布新的小安派 Cam-D200 固件前，之前发布的固件是 AP 模式运行的。 也就是说设备是作为一个 Wi-Fi 路由端的，那么想要连接到小安派 Cam-D200 就必须要把终端设备连接到小安派 Cam-D200 的 Wi- Fi 信号上。 这就限制了小安派 Cam-D200 去接入局域网，让其他设备来访问的能力。 本人研究了旧的固件，将原来 AP 模式，修改成了 STATION 模式。源码可以从如下的帖子中获取： 小安派 CamD200 Station 模式 - 小安派 Cam - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com) 主要的设备连接代码如下： uint8_t wifi_connect( char * ssid, char * passwd) { int ret = 255 ; // struct fhost_vif_ip_addr_cfg ip_cfg = { 0 }; uint32 ………………………………