AUTOSAR中的服务发现模块（SOME/IP SD）的规范与实例分析

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         作者  |  不可说 出品  |  汽车电子与软件 #01 引  入             服务发现模块（Service Discovery Module）的主要任务是在车内通信中管理服务（functional entities）的可用性，这些服务被称为功能实体，并控制事件消息的发送行为。这一机制确保仅将事件消息发送给需要它们的接收方（即采用发布/订阅模式）。此处描述的解决方案就被称为SOME/IP-SD（基于IP的可扩展面向服务中间件 - 服务发现，Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP - Service Discovery）。                   通过服务发现功能，不同的电子控制单元（ECU）可以提供服务实例，并在车辆网络中查找可用的服务实例。一个ECU可以停止提供之前提供的服务实例，之后对该服务实例的查找将得不到响应。服务实例是由其服务接口定义的服务的单个实现。                   除了管理服务实 ………………………………