端到端QA｜地平线研究员、CVPR24冠军：精彩问答梳理，必看！

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端到端自动驾驶，「从入门到“放弃”」。 来源｜深蓝学院（内测星球） 嘉宾｜地平线-陈少宇、CVPR挑战赛冠军-李臻欣 有业内预测表明，从2025年开始，端到端技术的进步将显著提高自动驾驶功能在各个层级的普及率。 国内汽车制造商如小鹏汽车、理想汽车和蔚来汽车等都在积极推进这一技术的应用。 面对这样的趋势和预测，2024年无疑处于自动驾驶技术发展的关键节点。 为此，我们特意邀请了多名「端到端」工程师 & 研究学者，来学院进行分享。同时，对期间聊到的几个Q 进行简要梳理，以期与诸位同行，进一步深入探讨。 （视频版2h+，可文末扫码获取 ） 1 — 请问怎么量化action space的粒度?vocabulary size越大越好的话，上限制约是什么? 李臻欣（CVPR24冠军）： 蒸馏模块首先会运用一个模拟器对众多轨迹进行模拟。然而，我们会发现， 当轨迹数量 ………………………………