ECCV'24开源 | 别再用ICP了！UMERegRobust：3D点云配准全新框架！所有数据集全SOTA！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 点云配准是许多基于视觉的应用中的关键组成部分，如自动驾驶系统的感知。对刚体或场景的点云观测进行配准，相当于估计它们之间的刚性变换。然而，在实际场景中，由于观测点云来自不同的视角以及不同的采样模式，这些观测点云往往只存在部分重叠。 传统的点云配准方法依赖于三 ………………………………