Anthropic最新研究：教学模型如何平衡抵抗与接受说服 | 大模型跨层KV共享研究...

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前言： 科研就像一场冒险，而看论文就是你的探险工具！只有通过深入阅读，才能找到宝藏，发现那些意想不到的科研奇遇哦！ 1. 技能泛化与动词   标题： Skill Generalization with Verbs   机构： Deepmind   作者： Rachel Ma,  Lyndon Lam,  Benjamin A. Spiegel   分析： 机器人能够理解人类发出的自然语言指令至关重要。这样的指令通常包含动词，表示对给定对象要执行的动作，并且适用于许多对象。该论文提出了一种使用动词来泛化操作技能到新对象的方法。该论文的方法学习了一种概率分类器，确定一个给定的物体轨迹能否由特定的动词来描述。该论文表明，这个分类器在13个新对象类别和14个动词中具有平均76.69%的准确性。然后该论文在物体运动学上进行策略搜索，找到一个最大化分类器预测的动词的新物体轨迹。该论文的方法允许机器人根据一个动词生 ………………………………