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9月6-7日,2024全球AI芯片峰会 将在北京召开。目前,AMD人工智能事业部高级总监王宏强,清华大学交叉信息研究院助理教授、北极雄芯创始人马恺声,珠海芯动力创始人兼CEO李原,“吴文俊2023人工智能芯片专项奖”第一完成人、锋行致远创始人兼CEO孙唐等嘉宾已确认出席。欢迎报名或购票参会~ 01 写在前面 & 个人理解 在线高精(HD)地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务。最近,人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣。然而只使用视觉传感器的方法缺乏明确的深度信息,需要更大的主干网络来实现令人满意的性能。为了解决这个问题,我们首次采用知识蒸馏(Knowledge Distillation, KD)思想进行高效的高精地图构建,引入了一种新的基于KD的在线矢量高精地图构建方法MapDistill。MapDistill将知识从
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