肌腱驱动人形灵巧机械手的触觉皮肤：多材料3D打印，柔软且具有传感功能

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文章来源：ieeexplore.ieee.org 封面来源：论文配图 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载880+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 Tips：文章内容为根据原论文进行的总结，由于水平有限，如有错漏之处还请谅解，具体细节请参照原文。 论文源文件和翻译文件 已经上传至知识星球，扫描文章开头二维码，加入即可下载。 引言 人类手部结构的复杂性和灵活性，能够帮助我们抓取和操作各种不同的物体，并依赖皮肤中的密集触觉传感器来感知物体，即使在视觉反馈不完善的情况下依然可以判断抓取的成功与否。相比之下，机器人在复杂物体操作方面的能力显得较为不足，通常只能在视觉反馈的支持下执行特定任务。尽管一些机器人手已经具备了一定的灵活性， 但缺乏类似人类的触觉感知功能仍然是一个重大限 ………………………………